(1943-1993). Abogado egresado de la Universidad de Buenos Aires. Doctor en Derecho de la Universidad de Oxford, (Inglaterra) y profesor visitante en la Universidad de Yale, (Estados Unidos) y Pompeu Fabra, (España), entre otras. Se involucró en la actividad política en el gobierno de Raúl Alfonsín, durante el cual fue asesor presidencial y coordinador del Consejo para la Consolidación de la Democracia –ámbito desde el cual se elaboraron iniciativas como una propuesta de reforma de la Constitución y del sistema de radiodifusión–. También fue miembro de la Comisión de Reforma del Código Penal. Tuvo un rol trascendente en la creación de la CONADEP y en el diseño del Juicio a las Juntas Militares.
Fue miembro de instituciones académicas como la Sociedad Argentina de Análisis Filosófico (SADAF) y creó el Centro de Estudios Institucionales. Algunos de sus discípulos ocupan en la actualidad cargos destacados en la vida pública del país.
Es autor de una docena de libros y más de sesenta artículos, muchos de ellos traducidos al inglés y a otros idiomas. Entre sus obras más destacadas pueden mencionarse La constitución de la democracia deliberativa, Juicio al mal absoluto, Fundamentos de derecho constitucional, Introducción a la filosofía de la acción humana, Ética y derechos humanos e Introducción al análisis del derecho.
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